我校张铁中教授新研发营养钵苗嫁接机器人

来源：中国农业大学校园网

近日，由工学院教授张铁中主持完成的国家“863计划”项目“营养钵苗嫁接机器人”课题科技成果通过了教育部组织的专家鉴定。

据介绍，蔬菜瓜果幼苗通过嫁接，可明显提高抗病能力，并可大幅增产，而直接对营养钵苗嫁接可省去嫁接的拔苗过程，对幼苗根系损伤小，有利嫁接后缓苗，便于移栽，是我国蔬菜生产中普遍采用的育苗形式。因此，实现营养钵苗嫁接自动化具有重要的实际生产意义。

张铁中教授课题组针对营养钵苗生长高度和子叶展开方向的不一致等问题，在子叶展开方向自动识别与校正、生长点自动定位、钵内准确嫁接以及苗钵的平稳搬送等关键技术方面进行了创新性研究，研制成功全自动和通用型两种营养钵苗嫁接机器人，获得了8项国家发明专利。

教育部组织的专家委员会在鉴定后认为：研制的全自动钵苗嫁接机器人装置，实现了营养钵苗的供苗、切苗、嫁接和排苗的自动化作业。研制的通用型营养钵苗嫁接机器人样机对钵体的大小、重量，钵苗的苗高有较强的适应性，既实现了营养钵幼苗嫁接，又能进行穴盘幼苗嫁接；其结构新颖、操作方便、嫁接可靠，各项技术指标和性能在同类机型中居国际先进水平，在嫁接通用性方面为国际首创，成果应用前景广阔。

这次鉴定由农业部农机鉴定总站研究员朱良、清华大学教授王先逵分别担任鉴定委员会主任和副主任，成员包括北京航空航天大学、河北农业大学、中国农业机械化科学研究院、北京市农业机械研究所、农业部规划设计研究院等单位农业装备和机器人领域的知名专家。

我校科研院成果部主任白玉华主持鉴定会，工学院副院长张东兴教授参加了鉴定会。

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